Вторник, 28 Августа 2012 12:35

Сервосистема Accurax G5. Встроенные функции позиционирования

Сочетая высокие динамические показатели и надежность, сервоприводы Accurax G5 обладают широким функционалом. Одной из полезных функций сервоприводов Accurax G5 является встроенный контроллер, позволяющий реализовать функции позиционирования.

G5 2 diagram522xXВозможности контроллера

Сервоприводы Accurax G5 с аналоговым/импульсным управлением имеют функции встроенного контроллера*. Данный контроллер имеет набор команд управления движения и операций условного и безусловного перехода. Программирование ведется на языке блок-схем, похожем на язык программирования преобразователей частоты МХ2 и RX.

Программирование ведется в программе CX-Drive - в том же проекте, где хранятся параметры сервопривода. Для создания программы пользователю необходимо выполнить несколько простых шагов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Открыть «Редактор программ». Автоматически отобразятся вспомогательные окна функции программирования привода (Набор инструментов, Параметры блока, Свойства и Список ошибок).

  • Перетащить требуемые блоки программы из окна «Набор инструментов» в окно Редактора программ.
  • Перетащив определенный блок, скорректировать его свойства, щелкнув по блоку и изменив значения аргументов в окне «Свойства».
  • Соединить блоки нужным образом.
  • Настройте значения переменных программы.
  • Теперь можно скомпилировать программу, загрузить ее в привод, экспортировать и т. п.

G5 1522xXПримеры применения

Примером применения встроенных функций позиционирования является задачи типа «поворотный стол». Например, в фасовочной машине роторного типа сервопривод Accurax G5 по дискретному сигналу контролера поворачивает стол на определенный угол. Таким образом, в контроллере остается свободным для других задач один импульсный выход. Для реализации этой задачи потребовалось написать программу, которая  состоит всего из девяти операторов.

Вывод:

Применение встроенных функций позиционирования позволяет реализовывать простые задачи на уровне сервопривода. При этом упрощается сама программа и более рационально используются ресурсы основного ПЛК.
*  - версия программной прошивки привода 1.1 и выше.

Яндекс.Метрика
© 2008-2019 Ангстрем-Автоматика. Все права защищены.
Joomla! — свободное программное обеспечение, распространяемое по лицензии GNU/GPL.